module 'traci' has no attribute 'sumolib'的解决办法

星空者

最近用carla与sumo的联合仿真时，运行“run_synchronization.py”时提示错误：
File "/Carla/Co-Simulation/Sumo/sumo_integration/sumo_simulation.py", line 304, in _get_sumo_net sumo_net = traci.sumolib.net.readNet(net_file) AttributeError: module 'traci' has no attribute 'sumolib'
最终是找到了问题所在：
这是因为sumolib是独立的包，不在traci里面，你需要把carla/Co-Simulation/Sumo/sumo_integration/sumo_simulation.py的304行的这一句代码改成sumo_net  = sumolib.net.readNet(net_file)
参考文献
https://bytemeta.vip/repo/eclipse/sumo/issues/10363

天使梦境

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